В отечественной военной истории меньше всего исследован период XV–XVII вв., из-за чего картина реальной жизни нашей страны в это время сильно искажается. В существующей литературе обычно говорится об одних и тех же ярких немногочисленных событиях (Стояние на Угре, взятие Казани, покорение Сибири, Смоленские осады), и складывается впечатление, что боевые действия Россия вела эпизодически, раз в несколько лет, а то и реже. Но если обратиться к архивам или узкоспециальным исследованиям, станет ясно, что в ту эпоху Россия воевала практически каждый год, и нередко не на одном фронте. Каждый год русская армия ходила в походы – либо на войну, либо на защиту каких-то рубежей, либо для строительства засечных черт, укрепленных городков, крепостей.
За основу периодизации этого периода приняты важнейшие вехи развития Российского государства, его внешнеполитической деятельности, становления и развития вооруженных сил.
Первый раздел: «Войны и военные конфликты Русского государства 1462–1505 гг.» Это период правления великого князя Ивана III, когда северо-восточные земли Руси окончательно объединились под властью Москвы, и было свергнуто татаро-монгольское иго. Тогда же первое крупное поражение потерпела Литва, утратив в борьбе с Иваном III более трети своих территорий.
Второй раздел: «Войны и военные конфликты Русского государства 1505–1557 гг.» Это время правления Василия III и первые годы княжения Ивана IV. Россия присоединила такие важные города и земли, как Псков, Смоленск и Рязань. Затем, после многолетней изнурительной войны с казанскими и крымскими татарами, было присоединено Среднее и Нижнее Поволжье с Казанским и Астраханским ханствами.
Третий раздел: «Войны и военные конфликты Русского государства 1557–1598 гг.». В этот период Россия впервые столкнулась с целой коалицией европейских государств в борьбе за наследие Ливонского ордена, и после 25-летней череды конфликтов была вынуждена расстаться со всеми завоеваниями. С переменным успехом шла и война с крымскими татарами, однако здесь были достигнуты важные успехи в деле продвижения вперед и защиты южных рубежей
Четвертый раздел: «Войны и военные конфликты Смутного времени 1598–1618 гг.» Смутное время начала XVII в. освещается как отдельный период, очень сложный для обозрения боевых действий различных сторон гражданской войны и иностранных интервентов.
Пятый раздел: «Войны и военные конфликты Русского государства в 1618–1653 гг.» Эпоха правления первых Романовых разделяется на главы не только по хронологии, но и тематически. В пятом разделе речь идёт о Смоленской войне 1632 – 1634 гг., о боевых действиях в Поле против татар, запорожских казаков и калмыков, а также о боях на Северном Кавказе и Поволжье и о череде городских восстаний 1548 – 1650 гг.
Шестой раздел: «Войны и кампании Русского государства 1654–1681 гг.» Начинается данный раздел с описания кампаний русско-польской войны 1654–1667 гг., далее идут сведения о русско-шведском конфликте 1656 – 1658 гг., борьбе с Украинским восстанием 1668 г., движением донских казаков во главе со С. Разиным в 1666 – 1671 гг., о Соловецком сидении 1667 – 1676 гг. и о русско-турецкой войне 1672 – 1681 гг.
Седьмой раздел: «Войны и кампании Русского государства 1682–1700 гг.» Основной объем раздела посвящен событиям русско-турецкой войны 1686 – 1700 гг., причем описаны не только основные и малоизвестные походы царских войск, но приводятся сведения и о важнейших боевых действиях иных членов антитурецкой коалиции. Кроме того, освещены внутренние конфликты в стране, связанные с мятежами московских стрельцов и дворцовыми переворотами (1682, 1689 и 1698 гг.), а также участие царских войск в событиях «войны домовой» в Речи Посполитой (1696 – 1702 гг.).
